À ce jour, le plus ancien arachnide fossile connu appartient à l'ordre des scorpions. Ce fossile a environ 500 millions d'années. Les premiers arthropodes à pinces du sous-ordre des "chélicères" sont apparus il y a environ 540 millions d'années, pendant le Cambrien, au tout début de l'ère Paléozoïque. La plupart d'entre eux se sont adaptés à la vie terrestre. Puis, pendant le Silurien supérieur (il y a 440 millions d'années), apparaissent les premiers spécimens connus de scorpion et d'araignées fort semblables à ceux que nous pouvons trouver de nos jours. On a recensé à ce jour environ 80 000 espèces d'arachnides, dont plus de 1500 espèces de scorpions et 50 000 espèces d'araignées vivant dans tous les biotopes existants, des régions tropicales aux régions polaires. La plupart des arachnides sont cependant terrestres.